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【時(shí)空分享】倉(cāng)內(nèi)揀選路徑設(shè)計(jì)技巧

2023-03-22 17:17:24

隨著倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)承接電商業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)準(zhǔn)時(shí)制的要求,訂單的規(guī)模越來越小,甚至是拆箱分揀。在倉(cāng)庫(kù)的所有流程中,訂單分揀越來越受到企業(yè)和研究領(lǐng)域的關(guān)注。


在非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或配送中心里,分揀一直被認(rèn)為是勞動(dòng)密集、成本較高的運(yùn)作,同時(shí)也是很多企業(yè)降低倉(cāng)儲(chǔ)成本與提高生產(chǎn)力優(yōu)先考慮的運(yùn)作;另一方面,訂單分揀可以直接影響到客戶滿意度。


拆箱分揀也稱為小件訂單分揀或單品揀貨或拆零揀貨,小件訂單分揀相對(duì)應(yīng)于其它分揀單元,即托盤分揀、箱分揀。


雖然當(dāng)前有很多成功的自動(dòng)分揀系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作中來,但由于倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)是一個(gè)非靜態(tài)、非一次性的活動(dòng),并且自動(dòng)分揀系統(tǒng)不僅成本高而且靈活性低,手動(dòng)分揀系統(tǒng)仍然有一定的實(shí)際意義。


近期的倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)查報(bào)告顯示訂單分揀是提高倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)效率優(yōu)先考慮的運(yùn)營(yíng)活動(dòng),分揀成本會(huì)占到倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本的 65%,而又有研究表明分揀人員的行走時(shí)間會(huì)占到總分揀時(shí)間的50%。可見,減少分揀人員的行走時(shí)間對(duì)于提高分揀效率和降低倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作成本是有意義的。分揀人員的行走時(shí)間與很多要素有關(guān),其中,合理安排分揀路徑是減少行走時(shí)間的一項(xiàng)有效措施。


分揀路徑的目標(biāo)就是確定分揀單上貨品的揀貨順序,通過啟發(fā)式或優(yōu)化路徑來減少分揀人員的行走距離。在實(shí)際工作中,人們通常應(yīng)用啟發(fā)式的分揀路徑。這主要是由于優(yōu)化產(chǎn)生的路徑可能不符合分揀人員通常工作的邏輯,不容易操作;而且,優(yōu)化路徑?jīng)]有考慮線路擁擠問題。


01 穿越式路徑


有幾種針對(duì)單區(qū)倉(cāng)庫(kù)分揀作業(yè)的啟發(fā)式分揀路徑方法,即穿越、返回、中點(diǎn)回轉(zhuǎn)、較大間隙、組合策略。此外,還有分割穿越策略、分割返回策略以及針對(duì)多區(qū)布局下應(yīng)用的通道接通道策略。


穿越式路徑方法簡(jiǎn)單易執(zhí)行,很多倉(cāng)庫(kù)都在應(yīng)用,尤其適合揀貨密度高的情況。當(dāng)采用穿越路徑時(shí),從通道一端進(jìn)人,揀貨人員同時(shí)揀取通道兩側(cè)貨架上的物品,從通道另一端離開。在返回出入口之前,分揀人員會(huì)走遍所有包含揀取位置的通道。


當(dāng)被揀品分布的巷道數(shù)為偶數(shù)時(shí),穿越策略須穿越每個(gè)具有被揀品的巷道;當(dāng)被揀品分布的巷道數(shù)為奇數(shù)時(shí),除結(jié)尾一個(gè)被揀品所在的巷道外,其余巷道均需要被穿越。因此,穿越策略中揀貨巷道內(nèi)行走距離完全取決于被揀品分布的巷道數(shù)。


穿越.jpg

穿越式路徑


02 回轉(zhuǎn)路徑


在回轉(zhuǎn)路徑方法中,揀貨人員從分揀通道的一端進(jìn)入,先沿路揀取一側(cè)貨架上所需物品,當(dāng)一側(cè)貨架上的物品揀取完,就返回開始揀取另一側(cè)貨架上的物品,從進(jìn)入通道的一端離開。揀貨員只需要進(jìn)入包含揀取位置的通道,不包含揀取位置的通道可以跳過。


若采用返回策略,要縮短揀貨行走距離,應(yīng)該使被揀品距離進(jìn)入巷道的位置盡可能短。也就是說,如果被揀品的分布呈現(xiàn)向貨架一端分布的趨勢(shì),其返回過程中的行走距離就越短,這樣采用返回策略就能使總的行走距離越短。


回轉(zhuǎn).png

回轉(zhuǎn)路徑


03 中點(diǎn)回轉(zhuǎn)、分割回轉(zhuǎn)路徑


中點(diǎn)回轉(zhuǎn)策略是從揀貨通道的中點(diǎn)處將分揀區(qū)域分成前后兩部分揀貨人員從通道的一端進(jìn)入,揀取完貨物后回轉(zhuǎn)折返,遠(yuǎn)處就是該通道中點(diǎn),當(dāng)揀貨人員離開揀貨區(qū)域的前半部時(shí),揀貨員要從右邊的通道穿越進(jìn)入通道后半部分,以同樣方法開始后半部分的揀貨。當(dāng)后半部的揀貨完成后,穿越左邊的通道回到出人口。這里不但采用回轉(zhuǎn)方法而且在進(jìn)入和退出后半部通道時(shí)采取了穿越策略。


分割回轉(zhuǎn)策略要求先將整個(gè)揀貨區(qū)域分割為前、后二個(gè)部分,但分割點(diǎn)不一定是以中心點(diǎn)為界。


從中點(diǎn)策略的行走規(guī)則可以看出,除了左巷道和右巷道須穿越之外,其他巷道內(nèi)的行走類似于返回策略。要縮短揀貨行走距離,應(yīng)該使被揀品位置離巷道兩端的距離盡可能短。如果被揀品分布呈現(xiàn)出集中于貨架的兩端,則巷道中返回行走的距離越短,采用中點(diǎn)策略就能使總的行走距離越短。


中點(diǎn).png

中點(diǎn)回轉(zhuǎn)路徑

分割.png

分割回轉(zhuǎn)路徑


結(jié)尾:較大間隙、通道接通道策略

較大間隙策略是指位于在同一個(gè)通道內(nèi)待取的貨品和上下兩側(cè)底端通道的距離做比較,選擇較短距離的路徑,若貨品和上下兩側(cè)底端的通道距離小于貨品之間的距離,則直接回轉(zhuǎn)。較大問隙策略與中點(diǎn)策略相似,二者區(qū)別在于:在較大間隙策略下,分揀人員可到達(dá)較大間隙而非中點(diǎn)。


最大.png


通道接通道策略是針對(duì)具有多個(gè)橫向通道倉(cāng)庫(kù)的啟發(fā)式方法。一般來講,每個(gè)縱向通道只訪問1次。分揀員從人口處開始,然后進(jìn)入左邊的有待取物品的通道,當(dāng)一個(gè)縱向通道內(nèi)的所有品項(xiàng)揀選完,接著選擇一個(gè)橫向通道進(jìn)入下一個(gè)縱向通道。該方法需要確定從一個(gè)縱向通道向下一個(gè)縱向通道過渡的橫向通道。

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