作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。

    堆垛機(jī)主要有三個方向的運(yùn)動：

    行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動下沿巷道前后往返運(yùn)動

    升降：升降臺在馬達(dá)驅(qū)動下沿主柱上下往返運(yùn)動

    叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

    下圖為典型的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意。

下橫梁

    堆垛機(jī)的整體支撐座，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的動負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。

行走機(jī)構(gòu)

    （1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)采用變頻控制交流馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。

    (2）每個行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摚苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喴馔馑擅摃r，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。

升降機(jī)構(gòu)

    (1)可變速型，以變頻控制交流馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達(dá)均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度。

    （2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。

立柱

    (1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計均系高強(qiáng)度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

    (2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。

   （3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。

上橫梁

    上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。

片

升降載貨臺

    載貨臺位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動載貨臺作升降運(yùn)動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。

貨叉

    貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導(dǎo)向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

    貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車制動裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，馬達(dá)由變頻器控制。

下軌道

    又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機(jī)運(yùn)行的巷道中，堆垛機(jī)沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運(yùn)行的平穩(wěn)。

上軌道

    又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導(dǎo)堆垛機(jī)運(yùn)行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

    在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機(jī)脫軌。

供電導(dǎo)軌

    位于堆垛機(jī)運(yùn)行巷道中貨架的下部，供給堆垛機(jī)運(yùn)行的動力電源，為安全起見，一般采用管式滑觸線。

堆垛機(jī)上控制盤

    安裝于堆垛機(jī)上，內(nèi)置PLC、變頻器、電源供應(yīng)器、電磁開關(guān)等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關(guān)?？刂票P正前方留有站人位置，便于手動調(diào)試堆垛機(jī)。